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土豆粉机

土豆粉机将存在联锁关系的构建块随机组合

作者: 添加时间:2020/3/15 20:01:37 浏览次数:

在使用机器学习方法对工件和抓取过程进行分类的另一用例中,土豆粉机将存在联锁关系的构建块随机组合,并在工作表面上以随机排列的方式呈现给轻量级机器人。机器人的任务是捡起并运输这些构建块。在仅仅数次培训后,这一网络系统便能够归类出如何对各类工件进行搬运,以及有哪些相应组合选项。土豆粉机机械手知道:如何依据它学到的经验数值,拾取和运输工件以进行优化处理。在这样做时,捕获场景的摄像头直接与机械手交互作用,并引导机器人抵达其目的地。仅在做出几步重复操作之后,系统即可自行对未来组合和布置做出分类,并采取自主行动。
 


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