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年糕机

机器人可以提高装配系统的灵活性和可达性

作者: 添加时间:2019/9/14 20:13:39 浏览次数:

在飞机装配中引人机器人可以提高装配系统的灵活性和可达性,配合各种终端执行器可以实现各种不同的装配作业,如年糕机自动化钻孔和铆接。但由于机器人的定位属于半闭环控制,定位精度不高,不适应飞机装配中高精度制孔。近年来,由于采用了嵌人式控制方法,三维激光跟踪仪可以通过计算机和机器人集成起来,实时快速监视机器人的空间位置方向,确定机器人的三维位置,达到机器人全闭环控制的效果。年糕机这样就大幅度提高了机器人的定位精度,其全工作空间精度可达到0.05mm,完胜任飞机的.移动定位平台用于安放制孔铆接单元,实现制孔铆接单元的位置和沿蒙皮法线方向的定位,解决大尺寸空间的定位,应具有良好的刚度。在满足系统功能的前提下,尽可能考虑装配部件的尺寸对系统结构性能的影响。定位平台一般需要5个自由度以上。


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